Baue eine Sicherheitsregel
Bringe dem Programm bei, wann der Motor stoppen soll.
Baue eine Regel, die bei 30 und 16 cm fährt und bei 15, 14 und 5 cm stoppt.
Dein Auftrag und das Wissen dazu
Der Sensor liefert jetzt einen Abstand. Du baust die Regel dazu: Bei 15 cm oder weniger soll der Roboter stoppen. Bei mehr als 15 cm darf er fahren. Diese Grenze wählen wir für unser Lernmodell.
Lies die Bausteine wie einen Satz: WENN die Abstandsfrage stimmt, DANN folgt dieser Motorbefehl. SONST folgt der andere. ‚Kleiner als‘ meint weniger als die Zahl. ‚Kleiner oder gleich‘ nimmt die Zahl selbst dazu.
Vermute zuerst, was dein Programm bei genau 15 cm tut. Teste es danach an allen fünf Abständen. Verfolge jeweils: Messwert → passende Regel → Motorbefehl. Ändere eine Einstellung und teste erneut, wenn etwas nicht zum Auftrag passt.