Deine Liefermission
Bringe Sensor, Programm, Motor und Warnlicht zum Zusammenspiel.
Bestehe vier Lieferproben: freie Strecke, Kiste im Weg, Kiste kommt und geht, Messwert fällt aus.
Dein Auftrag und das Wissen dazu
Bereit für die Lieferung der Forschungsprobe? Wähle einen Sensor, der eine Kiste vor dem Zusammenstoß erkennt. Baue dann dein vollständiges Programm.
Dein Auftrag: Bei mehr als 15 cm fahren, Warnlicht aus. Bei 15 cm oder weniger stoppen, gelbes Warnlicht an. Fehlt der Messwert, gilt ebenfalls: stoppen und warnen. Sobald wieder ein Wert kommt, prüft das Programm die Strecke neu.
Vermute zuerst das Verhalten bei fehlendem Messwert. Teste dann alle vier Abläufe. Beobachte bei jedem Wechsel beides: Bewegt sich der Roboter richtig? Passt sein Warnlicht? Verbessere dein Programm und wiederhole den Test.